Ecco il regolamento incriminante!
Per chi volesse leggerselo tutto ve lo allego in formato pdf.
Il punto che ci interessa è il seguente:

1.  Ogni occupazione del suolo e dell’area pubblica, anche nelle aree di pubblico uso, deve essere autorizzata dal comune, fatte salve le disposizioni contenute nel Codice della Strada e nell’apposito Regolamento canone delle occupazioni degli spazi e aree pubbliche, e deve essere svolta nel rispetto delle prescrizioni stabilite.
2. Sul suolo e sull’area pubblica o di pubblico uso, è proibita ogni attività che lo deteriori o ne diminuisca il decoro, ovvero rechi disagio o pericolo alla collettività, come ad esempio:

• a) all’interno della cerchia dei viali di circonvallazione e delle vecchie mura urbane di cui alla sottozona A2 del vigente PRG, esercitare il commercio in forma itinerante ovvero detenere articoli e merci da vendere contenuti in borse, cartelle o altri contenitori, che per quantità e qualità non costituiscano il normale acquisto personale e siano sprovvisti dei regolari documenti e ricevute contabili;
• b) effettuare qualsiasi mestiere o attività, professionale o non, come riparare o provare veicoli, riparare mobili, spaccare legna o compiere altre attività simili, senza specifica autorizzazione;
• c) pulire gli utensili, attrezzi, o altri oggetti;
• d) lavare le soglie, le finestre, le mostre e le vetrine delle attività lavorative al di fuori dell’orario compreso tra le ore 20.00 e le ore 10.00.
  

Ora a me sembra che il fatto di lavare soglie, finestre, mostre e vetrine sia sì vietato dalle ore 10:00 alle 20:00, ma solo se quest'attività deteriori o diminuisca il decoro dell'area pubblica.
Penso che levare dal marciapiede gli escrementi di cani piccioni, e (talvolta) di persone sia l'esatto contrario di una cosa che diminuisce il decoro.
Pertanto a mio parere quella multa è illegittima.
L'avessero fatta a me, andrei davanti al giudice. Ma io sono quello che fa causa ad HP per molto meno, quindi mi sa che non faccio testo no?